На сколько знаю, про упреждение обычно говорят забугорные мастера, когда что то объясняют начинающим. Отечественные мастера, обычно про упреждение ни чего не говорят, как будто его и нет совсем
Вот пример -
в хорошем видео как заслуженный мастер объясняет технику стрельбы. Отечественная классическая школа. Ни какого упреждения.
Конечно не знаю как это соотносится со спортингом, так как не являюсь специалистом в данном вопросе

, но на классике, раньше, по старым правилам и регламентам соревнований, отечественные стрелки добивались очень неплохих результатов.
P.S.
Кстати вот Цуранов Ю.Ф.
конкретно об упреждении говорит.