коротко - смысл этого разъяснения следующий, если водитель не вынуждает пешехода, который имеет по отношении к нему преимущество, снизить скорость или изменить направление движения, то действия водителя не образуют состав административного правонарушения предусмотренного статьей 12.18 КоАП РФ.
Согласно этому же разъяснению инспектора ДПС должны обеспечивать сбор доказательной базы при выявлении указанных нарушений.